Электронный каталог

Статья

Геворкян, М.Н.
Реализация бикватернионов на языке Asymptote / М.Н.Геворкян, А.В.Королькова, Д.С.Кулябов, Л.А.Севастьянов // Программирование. – 2026. – № 2. – С. 30-45. – URL: https://doi.org/10.7868/S3034584726020040. – Библиогр.: 27.

Алгебры дуальных кватернионов и винтовых алгебр часто противопоставляются геометрической алгебре. С этой алгеброй связаны также алгебра винтов. Эта алгебра крайне слабо освещена в литературе, а активно используемый принцип переноса Котельникова–Штуди, по-видимому, забыт. Цель данной работы — описать реализацию алгебры дуальных кватернионов и алгебры винтов на языке Asymptote. Приводится ряд примеров использования дуальных кватернионов для описания винтового движения точек, прямых и плоскостей в трехмерном пространстве. Созданы структуры, реализующие дуальные числа, кватернионы и дуальные дуальные кватернионы, а также набор вычислительных тестов для проверки этих структур



Спец.(статьи,препринты) = Ц 840 д - Аналитические вычисления на ЭВМ$
ОИЯИ = ОИЯИ (JINR)2026