Электронный каталог

Статья

Решетников, А.Г.
Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым автономны роботом с дистанционной настройкой базы знаний / А.Г.Решетников, О.Ю.Тятюшкина, С.В.Ульянов // Робототехника и техническая кибернетика [Электронный ресурс]. – 2024. – Т. 12, № 4. – С. 280-287. – URL: https://doi.org/10.31776/RTCJ.12405. – Библиогр.: 4.

В качестве объекта управления рассматривается классическая задача теории управления «каретка – перевёрнутый маятник». В эксперименте используется усовершенствованный автономный робот с дополнительной обратной связью. Рассматривается технология проектирования нечетких регуляторов на основе физически измеряемого сигнала обучения. В статье дано сравнение нечетких регуляторов, разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний» с классическим ПИД-регулятором. Настройка базы знаний нечеткого регулятора производится при помощи удаленного соединения с ОУ в режиме реального времени.



ОИЯИ = ОИЯИ (JINR)2024
Спец.(статьи,препринты) = Ц 849 - Искусственный интеллект. Теория и практика
Бюллетени = 9/025