Электронный каталог

Статья

Велиева, Т.Р.
Аппарат геометрической алгебры и кватернионов в системах символьных вычислений для описания вращений в евклидовом пространстве / Т.Р.Велиева, Д.С.Кулябов, [и др.] // Журнал вычислительной математики и математической физики. – 2023. – Т.63, №1. – С.31-42. – URL: https://doi.org/10.1134/S0965542523010141. – Библиогр.:32.

В физических и технических задачах достаточно распространенным в применении математическим аппаратом является тензорный формализм (и его частный случай – векторный формализм). Хотя этот формализм и считается достаточно универсальным и подходящим для описания многих пространств, порой требуется применение специального математического аппарата. Например, задача вращения в трехмерном пространстве достаточно плохо описывается в тензорном представлении, и для ее решения более целесообразно использовать формализм представлений алгебры Клиффорда, в частности, кватернионов и геометрической алгебры. В статье средствами компьютерной алгебры демонстрируется решение задачи вращения в трехмерном пространстве с использованием как формализма кватернионов, так и формализма геометрической алгебры. Показано, что при всей принципиальной схожести формализмов кватернионов и геометрической алгебры последний представляется более наглядным как при проведении вычислений, так и при интерпретации результатов.



ОИЯИ = ОИЯИ (JINR)2023
Спец.(статьи,препринты) = С 131 - Высшая алгебра. Линейная алгебра. Теория матриц
Спец.(статьи,препринты) = С 17 и1 - Математическое моделирование
Бюллетени = 1/023