Электронный каталог

Многотомник
Ц843.4(07)

Технология мягких вычислений = Soft Computing Technology : учебно-методическое пособие. – М. : КУРС, 2020-2021. – (Квантовые сквозные ИТ).
Книга
Ц843.4(07) Т-384

Ч.3 : Введение в интеллектуальную робототехнику = Introduction to Intelligent Robotics / Алена Валериановна Николаева, Андрей Геннадьевич Решетников, Виктор Сергеевич Ульянов, Сергей Викторович Ульянов. – М. : КУРС, 2021. – 407 с. : цв. ил. – (Квантовые сквозные ИТ). – Библиогр. в конце глав. – ISBN 978-5-907352-00-1.

В пособии рассматриваются вопросы применения технологий мягких вычислений в повышении технологических уровней интеллектуализации промышленных робототехнических и мехатронных устройств на базе интеллектуальных систем управления без разрушения исполнительного уровня. Подробно описываются интеллектуальные системы управления типовых объектов управления (Benchmark), таких как робот-манипулятор, каретка — перевернутый маятник, одноколесный робот-велосипед, робот-мотоцикл. Приводится сравнение различных типов регуляторов, а также обсуждаются практические особенности этапов создания баз знаний, позволяющие проектировать на практике нечеткие регуляторы с требуемым уровнем интеллектуальности в реальных физических и промышленных объектах управления. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария. Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.

Ц843.4(07) + Ц82.5(07) + Ц72(07)
07
004.89


Индексный (книги) = Ц 843.4 - Моделирование. Искусственный интеллект. Автоматическое распознавание речи. Экспертные системы
Индексный (книги) = Ц 82.5 - Аппараты и приборы автоматического управления и контроля. Регуляторы. Манипуляторы. Промышленные роботы. Робототехника
Индексный (книги) = Ц 72 - Электроника. Промышленная электроника. Теоретические основы. Физические электронные приборы